Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 114

Capítulo 9 Monitoreo de velocidad máxima y dirección segura
P62 [Safe Max Speed]
P48 [Standstill Speed]
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El tipo de paro seguro que inicia el módulo de opción de seguridad cuando se
produce un fallo de velocidad de SMS se define mediante el parámetro P63
[Max Spd Stop Typ].
Tabla 32 - Parámetro P63 [Max Spd Stop Typ]
Parámetro P63 [Max Spd Stop Typ]
0 = Utilizar desconexión de par segura
con verificación en reposo (Torque Off)
1 = Utilizar tipo de paro seguro
configurado (Safe Stp Typ)
Si se detecta un fallo de velocidad de SMS durante un retardo de monitoreo
de paro, P46 [Stop Mon Delay], el retardo finaliza inmediatamente y
comienza el retardo de paro configurado P47 [Max Stop Time].
Figura 42 - Fallo de velocidad de SMS durante el retardo de monitoreo
Fallo de velocidad de SMS
Velocidad
Paro configurado
P46 [Stop Mon Delay]
Si se detecta un fallo de velocidad de SMS durante el retardo de paro [Max
Stop Time], el parámetro P63 [Max Spd Stop Typ] adopta el valor Utilizar
tipo de paro seguro configurado (Safe Stp Typ) y las señales de
retroalimentación indican una frecuencia menor que la máxima
tipo de encoder, se informa del fallo, pero no se lleva a cabo ninguna otra
acción. El monitoreo de desaceleración realiza la función de seguridad
durante el retardo de paro P47 [Max Stop Time]. Es decir, si se produce un
fallo de velocidad de SMS durante el retardo de paro P47 [Max Stop Time],
se ignora el fallo y continúa la acción de paro.
(1) 100 kHz para seno/coseno o 200 kHz para incremental
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Descripción
El módulo de opción de seguridad inicia la desconexión de par
segura con verificación en reposo en cualquier momento en que se
detecta un fallo de velocidad de SMS mientras que el módulo de
opción de seguridad está monitoreando el movimiento.
El módulo de opción de seguridad inicia el P45 [Safe Stop Type]
configurado en cualquier momento en que se detecta un fallo de
velocidad de SMS mientras que el módulo de opción de seguridad
está monitoreando el movimiento.
El retardo de paro comienza inmediatamente
P47 [Max Stop Time]
P51 [Stop Decel Tol]
Tiempo
(1)
para el