Tabla de contenido
Capítulo 6
Modos de paro seguro y paro seguro con monitoreo de puerta
66
Figura 18 - Monitoreo de desaceleración
Velocidad real medida al inicio del retardo de
paro: P47 [Max Stop Time].
Veloc en reposo
SUGERENCIA Para tener en cuenta el sobreimpulso del sistema y el retardo del variador,
Mientras se realiza el monitoreo de desaceleración, el límite de velocidad
monitoreado durante el retardo de paro P47 [Max Stop Time] debe ser
inferior al valor de monitoreo de desaceleración o se producirá un fallo de
desaceleración. Un fallo de desaceleración coloca las salidas en el estado de
fallo, pero se puede desbloquear la puerta cuando las señales de
retroalimentación indiquen que se ha alcanzado la velocidad en reposo.
Restablecimiento de paro seguro
El restablecimiento de paro seguro (restablecimiento de SS) es un
restablecimiento desde el estado de seguridad o desde una condición de paro al
monitoreado activo del movimiento. El restablecimiento se realiza
correctamente si la entrada SS_In está activada y no hay ningún fallo presente.
Cuando se solicita un restablecimiento de SS, se llevan a cabo todas las
pruebas de diagnóstico que se pueden realizar antes de que se energicen las
salidas con anterioridad al correcto restablecimiento de SS. Si solo se puede
realizar una prueba de diagnóstico cuando las salidas están energizadas, la
prueba se realiza inmediatamente después del restablecimiento de SS.
IMPORTANTE No se intentará un restablecimiento de SS si el atributo Wait SS Cyc se ha
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Solicitud de paro
Retardo de paro
Velocidad
P47 [Max Stop Time]
(∆v) = % de tolerancia de desaceleración
x velocidad de referencia
de desaceleración: P51
elija ∆v y defina el parámetro P50 [Decel Ref Speed] en la velocidad de
funcionamiento normal más alta para calcular la tolerancia de
desaceleración. Recuerde que el parámetro P51 [Stop Decel Tol] es
un porcentaje.
ATENCIÓN: Para todos los tipos de restablecimiento (automático, manual
o monitoreado manual), si un restablecimiento de las funciones de paro
seguro o velocidad límite segura puede ocasionar un funcionamiento de la
máquina, las otras funciones de monitoreo de velocidad deben
configurarse para detectar y evitar un movimiento peligroso.
establecido en (1), lo que indica que se ha producido un error que no es un
fallo de configuración no válida o un fallo de entrada ESM_In.
El atributo Wait SS Cyc es el bit 25 del parámetro P68 [Guard Status].
Tiempo
Tabla de contenido
