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Acerca del módulo de opción de monitoreo de velocidad segura PowerFlex
Capítulo 2
Modo inhabilitado
Cuando P21 [Safety Mode] = 0 "Disabled" y P6 [Operating Mode] = 1
"Run", todas las funciones de seguridad están inhabilitadas. No se realizan
diagnósticos de monitoreo de entradas, salidas o velocidades, y todas las
salidas están en sus estados de seguridad. La alimentación de movimiento se
habilita para la puesta en marcha del variador en este modo.
IMPORTANTE El módulo de opción de seguridad monitorea el movimiento para el paro
seguro en todos los modos excepto en Disabled.
Monitoreo de bloqueo
El monitoreo de bloqueo ayuda a evitar el acceso al peligro durante el
movimiento. En muchas aplicaciones, no basta con que la máquina inicie un
comando de paro una vez que se ha abierto la puerta, ya que una máquina con
una elevada inercia puede tardar bastante en detenerse. La condición más
segura puede consistir en impedir el acceso al peligro hasta que se haya
alcanzado una velocidad segura. La función de monitoreo de bloqueo se
utiliza para verificar el funcionamiento del mecanismo de bloqueo de puerta.
El monitoreo de bloqueo se puede habilitar en unidades sencillas o en la
primera unidad de un sistema multiejes. Si la entrada de monitor de bloqueo
(LM_In) indica que la puerta está desbloqueada cuando la salida de control
de puerta (DC_Out) se encuentra en estado bloqueado, o si la entrada de
monitor de bloqueo indica que hay bloqueo cuando la entrada de monitor de
puerta (DM_In) efectúa una transición de cerrada a abierta, se inicia el tipo
de paro seguro configurado.
Velocidad máxima segura, aceleración máxima segura
y monitoreo de dirección segura
Tres funciones de seguridad adicionales, velocidad máxima segura (SMS),
aceleración máxima segura (SMA) y monitoreo de dirección segura (SDM),
funcionan de manera independiente respecto a los otros modos, dependiendo
de la función de paro seguro. Al configurar el módulo de opción de seguridad
para la velocidad máxima segura, la velocidad de retroalimentación se
monitorea y se compara con un límite que el usuario puede configurar. Si la
velocidad medida es mayor o igual que el límite, se ejecuta el tipo de paro
seguro configurado.
Cuando el monitoreo de aceleración segura está habilitado, la opción
monitorea la tasa de aceleración y la compara con un límite configurado de
aceleración máxima segura. Si se detecta que la aceleración es mayor o igual que
el límite de aceleración máxima segura, se presenta un fallo de aceleración. Si se
detecta un fallo de aceleración mientras la opción está monitoreando
activamente el movimiento, se inicia el tipo de paro seguro configurado.
También se activa el monitoreo de dirección segura mediante la
configuración de la opción. La opción monitorea la dirección de
retroalimentación y ejecuta el tipo de paro seguro configurado cuando se
detecta un movimiento en la dirección prohibida.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
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