Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 64

Capítulo 6 Modos de paro seguro y paro seguro con monitoreo de puerta
Velocidad
P48 [Standstill Speed]
Entrada SS_In
Salida SS_Out
Alimentación de movimiento
Comando de paro
Salida DC_Out
Alimentación de movimiento
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Figura 16 - Diagrama de temporización para el paro seguro 2
(1)
(1)
(2)
(1) Esta señal es interna, entre el módulo de opción de seguridad y el variador.
(2) La salida CC_Out se muestra configurada como Alimentación para desbloquear. Consulte
para obtener más información.
Desconexión de par segura sin verificación en reposo
Cuando se inicia una desconexión de par segura sin verificación en reposo, la
alimentación del movimiento se desconecta inmediatamente y comienza el
retardo de paro configurado P47 [Max Stop Time]. La lógica de control de
puerta se establece en Desbloquear cuando termina el retardo de paro P47
[Max Stop Time], independientemente de la velocidad.
Figura 17 - Diagrama de temporización para desconexión de par segura sin verificación
en reposo
Velocidad
Entrada SS_In
Salida SS_Out
(1)
(1)
Comando de paro
(2)
Salida DC_Out
(1) Esta señal es interna, entre el módulo de opción de seguridad y el variador.
(2) La salida CC_Out se muestra configurada como Alimentación para desbloquear. Consulte
para obtener más información.
SUGERENCIA Todos los tipos de paro requieren que haya conectado un encoder.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Solicitud de paro
Retardo de monitoreo
de paro: P46
Retardo de paro: P47
Solicitud de paro
Retardo de paro: P47
P51 [Stop Decel Tol]
Monitoreo de posición en reposo y
velocidad en reposo
(el variador permanece habilitado)
Control de puerta
Desconexión de
par segura activa
Control de puerta
Tiempo
en la página 67
Salida de control
de puerta
desbloqueada
Tiempo
en la página 67