Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 63

Velocidad
P48 [Standstill Speed]
Señal SS_In
Señal SS_Out
(1)
Alimentación de movimiento
(1)
Comando de paro
(2)
Salida DC_Out
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Modos de paro seguro y paro seguro con monitoreo de puerta
Paro seguro 1 y paro seguro 2
Cuando se inicia un paro seguro 1 o 2 mediante una transición de la entrada
SS_In de activada a desactivada, el módulo de opción de seguridad no inicia
el paro seguro configurado P47 [Max Stop Time] hasta que haya terminado
el retardo de monitoreo de paro P46 [Stop Mon Delay], a menos que se
produzca un fallo de categoría de paro durante el retardo de monitoreo
de paro.
Cuando un paro seguro 1 o 2 se inicia debido a un fallo de categoría de paro,
comienza inmediatamente el retardo de paro P47 [Max Stop Time],
independientemente de si se ha configurado un retardo de monitoreo de paro
P46 [Stop Mon Delay].
El monitoreo de desaceleración se realiza durante el retardo de paro P47
[Max Stop Time]. Estos tres parámetros configurables definen el perfil de
desaceleración que se utiliza:
• Velocidad de referencia de desaceleración, P50 [Decel Ref Speed]
• Tolerancia de desaceleración, P51 [Stop Decel Tol]
• Retardo de paro, P47 [Max Stop Time]
Si se detecta la velocidad en reposo en cualquier momento después de que se
haya iniciado el paro seguro y antes de que termine el retardo de paro P47
[Max Stop Time], la lógica de control de puerta se establece en Unlock. Si no
se detecta la velocidad en reposo cuando termina el retardo de paro
configurado P47 [Max Stop Time], se produce un fallo de velocidad de paro.
Para el paro seguro 1, se desconecta la alimentación de movimiento cuando se
alcanza la velocidad en reposo. Para el paro seguro 2, no se desconecta la
alimentación de movimiento.
Figura 15 - Diagrama de temporización para el paro seguro 1
Solicitud de paro
Retardo de monitoreo
de paro: P46
(1) Esta señal es interna, entre el módulo de opción de seguridad y el variador.
(2) La salida CC_Out se muestra configurada como Alimentación para desbloquear. Consulte
para obtener más información.
Retardo de paro: P47
P51 [Stop Decel Tol]
Desconexión de par
seguraactiva
Control de puerta
Capítulo 6
Tiempo
en la página 67
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