Tabla de contenido
Consideraciones de la prueba de impulso de salida
Si se inhabilita la prueba de impulso de cualquier salida de seguridad, la
clasificación de seguridad máxima será de hasta SIL CL2, PLd y CAT. 3, para
cualquier cadena de seguridad que incorpore cualquier entrada o salida del
módulo de opción de seguridad.
IMPORTANTE El establecimiento de cualquiera de los parámetros P72 [SS Out Mode],
P73 [SLS Out Mode] o P74 [DC Out Mode] en 1 = No Pulse Test inhabilita
los diagnósticos internos así como los diagnósticos externos necesarios
para obtener una mayor clasificación de seguridad.
Debe haber actividad en la entrada SS_In como mínimo una vez cada
seis meses.
Inhabilite las pruebas de impulsos si el dispositivo conectado no admite
entradas OSSD. Consulte la documentación del producto correspondiente a
su dispositivo conectado.
Consideraciones del encoder
Cuando se configura correctamente, el módulo de opción de seguridad
realiza estos diagnósticos en el encoder:
• Diagnóstico sen
• Detección de circuito abierto o cortocircuito
• Monitoreo de voltaje de suministro de encoder
• Detección de transiciones de cuadratura prohibidas de las señales seno
y coseno
Consideraciones para aplicaciones de un solo encoder
• El motor es un motor de CA sin escobillas de imán permanente (PM).
• El controlador del motor debe configurarse como una aplicación de
lazo cerrado con control de campo orientado usando un solo encoder
para conmutación.
• El acoplamiento de motor y encoder se ha diseñado para excluir el
deslizamiento del eje como un mecanismo de fallo peligroso.
• El encoder es de tipo seno/coseno.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
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+ cos
Concepto de seguridad
Capítulo 1
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