Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 76

Capítulo 7 Modos de velocidad límite segura (SLS)
P55 [Safe Speed Limit]
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Si la velocidad medida supera el límite de velocidad segura, se produce un
fallo de SLS y se inicia el P45 [Safe Stop Type] configurado. Se puede
configurar un P53 [LimSpd Mon Delay] para retrasar el inicio del monitoreo
de velocidad límite segura.
El monitoreo de velocidad límite segura se solicita mediante una transición
de la entrada de velocidad límite segura (SLS_In) de activada a desactivada.
Cuando la entrada SLS_In está activada, el módulo de opción de seguridad
no monitorea la velocidad límite segura y la velocidad medida puede ser
superior o inferior al límite de velocidad segura.
ATENCIÓN: Si el tipo de restablecimiento se configura como Automático,
se inhabilita el monitoreo de velocidad límite segura cuando la entrada
SLS_In se activa y la máquina funciona a su velocidad de marcha habitual.
Asegúrese de que la entrada SLS_In no puede efectuar una transición a
activada mientras que haya alguien en la zona peligrosa.
Si se configura un P53 [LimSpd Mon Delay], el retardo comienza cuando se
solicita el monitoreo de la velocidad límite segura mediante una transición de
SLS_In de activada a desactivada. El módulo de opción de seguridad
comienza a monitorear la velocidad límite segura cuando termina el retardo.
Si la velocidad del sistema es mayor o igual que el límite de velocidad segura
configurado durante el monitoreo de velocidad límite segura, se produce un
fallo de SLS y el módulo de opción inicia el tipo de paro seguro configurado.
Figura 21 - Diagrama de temporización de velocidad límite segura (SLS)
Velocidad
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Solicitud
SLS
Velocidad límite
Retardo de monitoreo
de SLS: P53
Rango de velocidades
Solicitud de SLS
retirada
segura activa
Fallo de SLS
aceptables
Tiempo