Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 88

Capítulo 5 Configuración del software MotionView
ID Nombre del parámetro
(1)
30 Current Limit
(1)
32 8 kHz Peak Current Limit
39 Motor Temperature Sensor
(2)
75 Enable Accel/Decel Limits
(2)
76 Accel Limit
(2)
77 Decel Limit
78 Fault Reset
79 Master
80 System
266 Drive Mode
672 Current Output Clamp
676 User Units Scaling
678 Measure Units
8 Negative Motion Polarity
(1) De manera predeterminada, estos valores se establecen basándose en el motor configurado. Si estos valores se establecen por debajo de las capacidades del motor, el variador informará de
CurrentLimitStatus en el ensamblaje de entrada EtherNet/IP para el nuevo valor, pero no restringirá la salida de corriente hasta que alcance la corriente pico del motor.
(2) Estos valores se aplican solo si el variador está en modo de velocidad mediante una referencia externa EtherNet/IP. En el modo de indexado, se aplican los límites correspondientes a los diferentes
índices. En el modo de posicionamiento, mediante referencia externa EtherNet/IP, se aplican los límites del ensamblaje de salida.
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Tabla 45 - Categoría General para motores lineales
Descripción
Corriente eficaz (rms) en régimen permanente
para el motor seleccionado
Límite de corriente pico para el funcionamiento a
8 kHz (en función del motor seleccionado)
Función de protección térmica del motor
Habilite función/límites de aceleración/
desaceleración para el modo de velocidad
Valor de aceleración para el modo de velocidad
Valor de desaceleración para el modo de velocidad Rango: 0.1...5,000,000 m/s
Restablecer configuración de fallo
Relación de maestro a sistema (numerador)
Relación de maestro a sistema (denominador)
Establece el modo de funcionamiento del variador 0 = Autoajuste
Valor para limitar la corriente de salida, medido en
porcentaje de la corriente nominal del motor
Muestra cuántas unidades del usuario hay en una
unidad de medida
Unidades de medida
Invierte la polaridad del movimiento
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Valor/notas
Puede reducir este valor, lo que le permite activar una alarma de corriente del
motor. No obstante, el variador no puede limitar la corriente real que llega al
motor. El límite de corriente eficaz (rms) real que llega al motor no se puede
configurar.
Puede reducir este valor pico para limitar la corriente que llega al motor.
No establezca el valor por debajo de la corriente eficaz (rms) para el motor
(tag n.º 30).
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
2
Rango: 0.1...5,000,000 m/s
2
Solo manual
Al inhabilitar
Rango de conteos de maestro: –32768...+32768
Rango de conteos del sistema: 1...32768
1 = Referencia externa EtherNet/IP
2 = Engranaje maestro
3= Paso y dirección
Rango: 0...400%
Rango: 1...1000000
0 = μm
1 = m
2 = pulg.
0 = No marcado = Normal
1 = Marcado = Retroceso
Los modos basados en engranaje, y en paso y dirección, y los movimientos
basados en la posición, como los impulsos basados en la velocidad, incremental
y absoluto, obedecen a la polaridad del movimiento.
Los modos de funcionamiento basados en la corriente no obedecen a la
polaridad del movimiento. El variador debe estar inhabilitado para cambiar la
polaridad del movimiento.
4 = Entrada de velocidad analógica
5 = Entrada de corriente analógica
6 = Indexado