Vuelta A La Posición Inicial Inmediata; Vuelta A La Posición Inicial Absoluta; La Diferencia Entre La Posición Absoluta En El Encoder Y El Parámetro - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Tabla 64 - Resumen de los métodos de vuelta a la posición inicial
Método de vuelta a la Dirección
(1) (2)
posición inicial
7 Interruptor-marcador Hacia adelante
8 Interruptor-marcador Hacia adelante
9 Interruptor-marcador Hacia adelante
10 Interruptor-marcador Hacia adelante
11 Interruptor-marcador Hacia atrás
12 Interruptor-marcador Hacia atrás
13 Interruptor-marcador Hacia atrás
14 Interruptor-marcador Hacia atrás
23 Interruptor-rápido Hacia adelante
25 Interruptor-lento Hacia adelante
27 Interruptor-lento Hacia atrás
29 Interruptor-rápido Hacia atrás
33 Marcador Hacia atrás
34 Marcador Hacia adelante
35 Inmediato N/D
(1) Todos los demás valores de [HomeMethod] no se utilizan con el variador Kinetix 300 y si se intenta emplear dichos valores, se
producirá un fallo del variador.
(2) La vuelta a la posición inicial a par no está disponible.
Vuelta a la posición inicial inmediata
La operación de vuelta a la posición inicial inmediata en el variador define que la
posición actual del motor sea la posición inicial y la posición se establece en el
parámetro [HomeOffset]. El variador debe estar en modo de indexado o en modo
de posicionamiento EtherNet/IP y el variador debe estar habilitado.
Vuelta a la posición inicial absoluta
La vuelta a la posición inicial absoluta del variador se comporta de manera similar
a la operación de vuelta a la posición inicial inmediata. La vuelta a la posición
inicial no induce el movimiento del eje en el motor. La posición actual del motor
es la posición inicial y la posición se establece en el parámetro [HomeOffset].
La diferencia entre la posición absoluta en el encoder y el parámetro
[HomeOffset] se almacena en la memoria no volátil, de manera que todos los
movimientos absolutos son relativos a la posición actual. Cuando se desconecta y
se vuelve a conectar la alimentación eléctrica, el variador continúa funcionando
como si se hubiera devuelto a la posición inicial.
Para la vuelta a la posición inicial absoluta en motores con encoders absolutos,
ejecute una vuelta a la posición inicial inmediata.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Configuración del software MotionView
Tipo de vuelta a la Polaridad del sensor de
posición inicial posición inicial
Bidireccional Activado/ascendente
Unidireccional Activado/ascendente
Bidireccional Activo/descendente
Unidireccional Activo/descendente
Bidireccional Activado/ascendente
Unidireccional Activado/ascendente
Bidireccional Activo/descendente
Unidireccional Activo/descendente
Posición inicial a sensor Activado/ascendente
Posición inicial a sensor Activo/descendente
Posición inicial a sensor Activo/descendente
Posición inicial a sensor Activado/ascendente
Posición inicial a N/D
marcador
Posición inicial a N/D
marcador
N/D N/D
Capítulo 5
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