Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 41

Figura 16 - Diagrama de temporización de vuelta a la posición inicial
Entrada de inicio de vuelta a la posición inicial
Bit de inicio de vuelta a la posición inicial en AOP
Entrada de bit de cancelación de vuelta a la posición inicial
Cancelar vuelta a la posición inicial en AOP
Secuencia de vuelta a la posición inicial del variador
Tabla 13 - Tabla verdadero-falso de vuelta a la posición inicial
Entrada de variador
Entrada de inicio de vuelta a
la posición inicial
Bit de inicio de vuelta a la
posición inicial en el
ensamblaje de salida
Entrada de cancelar vuelta a
la posición inicial
Bit de cancelación de vuelta
a la posición inicial en el
ensamblaje de salida
Estado anterior del variador
Estado resultante del
variador
Figura 17 - Diagrama de temporización de indexado
(E/S digitales desde el software MotionView)
(E/S digitales desde el software MotionView)
SUGERENCIA El variador debe habilitarse para el modo de indexado y vuelta a la
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Datos de los conectores y descripciones de las características de los variadores Kinetix 300
—
—
Activado
—
Habilitado
No volverá
a la
posición
inicial
Entrada de inicio de índice
Bit de inicio de movimiento en el
ensamblaje de salida
Entrada de cancelación de índice
Cancelar índice
(desde la imagen de salida)
Indexado de estado de variador
posición inicial.
Tiempo
Valor
— Mover a —
activado
— — Mover a
activado
— Desactivado Desactivado
Activado Desactivado Desactivado
Habilitado Habilitado Habilitado
No volverá Inicia la Inicia la
a la vuelta a la vuelta a la
posición posición posición
inicial inicial inicial
Capítulo 3
— —
— —
Mover a —
activado
— Mover a
activado
Volviendo a Volviendo a
posición posición
inicial inicial
Cancela la Cancela la
vuelta a la vuelta a la
posición posición
inicial inicial
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