Entrada De Referencia Analógica; Salida Analógica - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Servovariadores de indexado
Tabla de contenido
Capítulo 3
Datos de los conectores y descripciones de las características de los variadores Kinetix 300
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Entrada de referencia analógica
La entrada de referencia analógica AIN1+ y AIN1– (IOD-24 y IOD-25) acepta
hasta una señal analógica ±10 VCC como se muestra en la
analógica se convierte en un valor digital con resolución de 12 bits (11 bits más el
signo). El voltaje de referencia total que ve el variador es la diferencia de voltajes
entre AIN1+ y AIN1–. Si se utiliza en modo unipolar, una de las entradas debe
conectarse a una fuente de voltaje mientras que la otra debe conectarse a un
común analógico (ACOM). Si se utiliza en modo diferencial, la fuente de voltaje
se conecta a través de AIN1+ y AIN1– y el común del circuito manejador, si está
disponible, se conecta al terminal común analógico (ACOM) del variador.
Tabla 17 - Especificaciones de las entradas de señales analógicas
Parámetro
Tiempo de escán
Corriente, máx.
Impedancia de entrada
Rango de voltajes
Salida analógica
La salida analógica (AO) del pin IOD-23 tiene una resolución de 10 bits. La
salida analógica es una señal unipolar y está referenciada al común analógico
(ACOM) que puede corresponder a los siguientes datos del motor:
• No asignada
• Corriente de fase eficaz (rms)
• Corriente pico eficaz (rms)
• Velocidad del motor
• Corriente de fase U
• Corriente de fase V
• Corriente de fase W
• Corriente Iq
• Corriente Id
IMPORTANTE Los valores de salida pueden variar durante el encendido hasta que la fuente de
alimentación eléctrica alcance el voltaje especificado.
El software MotionView se refiere a la corriente de fase U, V y W como R, S y T,
respectivamente.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Tabla
Valor
0.0625 ms
Depende de la carga
47 kΩ, típica
–10...10 VCC
17. La señal
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