Categoría Tools - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Capítulo 5 Configuración del software MotionView
Encoder
Feedback
Target
-
Position Position Error
+
Target
+
Velocity Error
Velocity
+
-
Sv = 2
Categoría Tools
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Figura 54 - Diagrama de lazo del servo
Kd
Position D-Gain
Ki
Position I-Gain
Kp
Position P-Gain
Ki
Velocity I-Gain
Kp
(11 + GainScaling)
Velocity P-Gain
LPF Velocity Feedback
Feedback
Low-pass Filter
La categoría Tools ofrece acceso al osciloscopio y permite monitorear
digitalmente los parámetros de rendimiento del variador.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
z - 1
z
Difference
+
1
+
z - 1
+
Position
Saturation
Integrator
1
z - 1
+
Velocity
Integrator
+
Saturation by
Scalled Current Limit
Velocity Command
Filter 1
Filter 2
Current Command