Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 109

Byte Bit 7 Bit 6
0...3 Número de índice (DINT)
4...7 Tipo de índice (DINT)
8...11 Tipo de movimiento de índice (DINT)
12...15 Distancia de índice (REAL)
16...19 Conteo de lotes de índice (DINT)
20...23 Pausa de índice (DINT)
24...27 Velocidad de índice (REAL)
28...31 Aceleración máxima del índice (REAL)
32...35 Desaceleración máxima del índice (REAL)
36...39 Siguiente índice (DINT)
40...43 Acción de índice (DINT)
44...47 Distancia de registro de índice (REAL)
Tabla 59 - Instancia de ensamblaje de configuración de índice
Bit 5 Bit 4
En este ejemplo de ensamblaje de configuración de índice, se expande el
parámetro Index Number con un rango de 0...3 bytes para mostrar los bytes
inferior, medio inferior, medio superior y superior. Estos valores son habituales
para cada parámetro de la
Tabla 60 - Ejemplo de ensamblaje de configuración de índice
Byte Valor del parámetro
0 Número de índice – Byte inferior
1 Número de índice – Byte medio inferior
2 Número de índice – Byte medio superior
3 Número de índice – Byte superior
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Configuración del software MotionView
Bit 3 Bit 2
Tabla 59.
Capítulo 5
Bit 1 Bit 0
109