Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 110

Servovariadores de indexado
Tabla de contenido
Capítulo 5
Configuración del software MotionView
Nombre del
00
01
parámetro
Index Type
272
283
Move
273
284
Distance
274
285
Register Distance
275
286
Batch Count
276
287
Dwell
277
288
Velocity
278
289
Accel
279
290
Decel
280
291
Next Index
281
292
Action
282
293
Nombre del
16
17
parámetro
Index Type
448
459
Move
449
460
Distance
450
461
Register Distance
451
462
Batch Count
452
463
Dwell
453
464
Velocity
454
465
Accel
455
466
Decel
456
467
Next Index
457
468
Action
458
469
110
Tabla 61 - Números de tags de ID para los índices 00...15
02
03
04
05
294
305
316
327
295
306
317
328
296
307
318
329
297
308
319
330
298
309
320
331
299
310
321
332
300
311
322
333
301
312
323
334
302
313
324
335
303
314
325
336
304
315
326
337
Tabla 62 - Números de tags de ID para los índices 16...31
18
19
20
21
470
481
492
503
471
482
493
504
472
483
494
505
473
484
495
506
474
485
496
507
475
486
497
508
476
487
498
509
477
488
499
510
478
489
500
511
479
490
501
512
480
491
502
513
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
06
07
08
09
338
349
360
371
339
350
361
372
340
351
362
373
341
352
363
374
342
353
364
375
343
354
365
376
344
355
366
377
345
356
367
378
346
357
368
379
347
358
369
380
348
359
370
381
22
23
24
25
514
525
536
547
515
526
537
548
516
527
538
549
517
528
539
550
518
529
540
551
519
530
541
552
520
531
542
553
521
532
543
554
522
533
544
555
523
534
545
556
524
535
546
557
10
11
12
13
382
293
404
415
383
294
405
416
384
295
406
417
385
296
407
418
386
297
408
419
387
298
409
420
388
299
410
421
389
400
411
422
390
401
412
423
391
402
413
424
392
403
414
425
26
27
28
29
558
569
580
591
559
570
581
592
560
571
582
593
561
572
583
594
562
573
584
595
563
574
585
596
564
575
586
597
565
576
587
598
566
577
588
599
567
578
589
600
568
579
590
601
14
15
426
437
427
438
428
439
429
440
430
441
431
442
432
443
433
444
434
445
435
446
436
447
30
31
602
613
603
614
604
615
605
616
606
617
607
618
608
619
609
620
610
621
611
622
612
623
Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido