Técnica De Puesta A Tierra Para Blindaje Del Cable De Retroalimentación - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Apéndice A Diagramas de interconexión
2097-V3xPRx
Variadores Kinetix 300
0
1
2
Conector de
3
W
alimentación
4
V
eléctrica de motor
5
(MP)
U
6
7
Conector de
8
retroalimentación
9
de motor (MF)
10
11
12
13
14
15
Conector
OUT4-E
de E/S (IOD)
OUT4-C
Nota 4
24V DC
24V DC COM
24 VCC suministrados
por el usuario
Técnica de puesta a tierra para
blindaje del cable de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
por la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
180
Figura 92 - Variador Kinetix 300 con motores TL-Series™ (TLY-A)
2090-CPBM6DF-16AAxx
Cable de freno y alimentación eléctrica de motor
Notas 9, 10
BLINDAJE
VERDE/AMARILLO
AZUL
NEGRO
MARRÓN
Utilice el cable
2090-CPWM6DF-16AAxx
para aplicaciones
sin freno.
NEGRO
BLANCO
Abrazadera de blindaje
de cable
Nota 8
CR1
Nota 6
Conector de perfil bajo
(se muestra el 2090-K2CK-D15M)
Solo se requiere la batería de 3.6 V
(2090-DA-BAT2) para uso con
motores TLY-Axxxx-B (encoders de
17 bits de alta resolución).
Voltee la abrazadera para mantener
sujetos los cables pequeños.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
TLY-Axxxx-H (230 V)
Servomotores con
retroalimentación
incremental
5
W
3
GND
9
2 V
10
Alimentación
1 eléctrica de
U
11
motor trifásico
12
13
Retroalimentación
14
de motor
22
2 BR-
23
Freno de
1
BR+
15
motor
17
19
24
TLY-Axxxx-B (230 V)
Servomotores con
retroalimentación de alta
resolución
5
3 W
GND
13
2
V
Alimentación de
14
1
U motor trifásico
22
23
Retroalimentac 6
ión de motor
24
2 BR-
Freno de
1
BR+
motor
Consulte la tabla de la página 174 para obtener
información sobre las notas.
Kit de conector
2090-K2CK-D15M
AM+
NEGRO
AM-
BLANCO/NEGRO
BM+
ROJO
BM-
BLANCO/ROJO
IM+
VERDE
IM-
BLANCO/VERDE
+5VDC
GRIS
ECOM
BLANCO/GRIS
S1
BLANCO/AZUL
S2
AMARILLO
S3
BLANCO/AMARILLO
SHIELD
Consulte la ilustración del conector de
perfil bajo (inferior izquierda) para
conocer la técnica adecuada de
conexión a tierra.
Cable de retroalimentación 2090-CFBM6DF-CBAAxx
(conductores libres) o
2090-CFBM6DD-CCAAxx (con conector de extremo
de variador)
Nota 9
DATA+
VERDE
DATA-
BLANCO/VERDE
+5VDC
GRIS
ECOM
BLANCO/GRIS
BAT+
NARANJA
BAT-
BLANCO/NARANJA
SHIELD
Consulte la ilustración del
conector de perfil bajo (inferior
izquierda) para conocer la técnica
adecuada de conexión a tierra.
Cable de retroalimentación 2090-CFBM6DF-CBAAxx
(conductores libres) o
2090-CFBM6DD-CCAAxx (con conector de extremo de variador)
Nota 9
1
2
3
4
5
10
14
6
12 13
8
5
10
14
6
BAT+
BAT-