Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 100

Capítulo 5 Configuración del software MotionView
(1)
ID Nombre del Descripción
parámetro
272 Index Type Absoluto con y sin registro, incremental con y sin registro, o incremental combinado.
273 Move Trapezoidal o curva en S.
274 Distance Distancia incremental hasta la posición objetivo o movimiento, que se basa en el tipo de índice.
275 Register Distance
276 Batch Count Número de veces que se ejecutará el índice antes de pasar al siguiente índice.
277 Dwell Tiempo que se permanecerá en la posición antes de pasar al siguiente índice. No se aplica entre
lotes. Si el tipo de índice es Current, Dwell es el intervalo de tiempo que se aplica el nivel de
corriente.
278 Velocity Velocidad objetivo al moverse hacia la nueva posición. Si la tasa de aceleración es demasiado
baja, el eje no podrá lograr realmente la velocidad objetivo. Si el tipo de índice es Current,
Velocity es el % de la corriente nominal aplicado.
279 Accel Tasa a la que se acelerará hacia la velocidad configurada.
280 Decel Tasa a la que desacelerará hacia la velocidad cero desde la velocidad configurada.
281 Next Index Siguiente índice que se ejecutará una vez completado el índice actual.
282 Action Acción que se llevará a cabo cuando se complete el índice actual.
(1) Los números de tags de ID de este ejemplo corresponden al índice 00. Consulte la
(2) Los valores numéricos (0 =, 1 =, 2 =, por ejemplo) de las opciones de menú aparecen únicamente en los mensajes explícitos que se envían utilizando el software RSLogix 5000 y RSLogix 500 o la
aplicación Logix Designer.
100
Cuando el variador Kinetix 300 está en modo de indexado, el variador realiza el
movimiento de posición necesario basado en la posición, para cada índice, según
los parámetros que se muestran en la
hasta 32 índices.
El variador valida la tabla de índices antes de la ejecución. Durante la validación, si
el variador detecta un error, como por ejemplo entradas de índice que contienen
valores no válidos, el variador emite un error. El fallo no permite la ejecución de la
tabla de índices hasta que se haya corregido la anomalía.
Tabla 56 - Índice 00...31
Tabla 61 en la página 110
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Tabla 56. El variador Kinetix 300 admite
(2)
Valor/notas
0 = Absolute
1 = Incremental
2 = Registration absolute
3 = Registration incremental
4 = Blended
5 = Rotary absolute
0 = Trapezoidal
1 = Curva en S
1...268435.4560 unidades del usuario
1...2147483647
0...65535 ms
0.0000...10,000,000.0000 unidades del usuario/s
0.0000...10,000,000.0000 unidades del usuario/s
0.0000...10,000,000.0000 unidades del usuario/s
0...31
0 = Parar
1 = Esperar para comenzar
2 = Siguiente índice
y la Tabla 62 en la página 110.
6 = Rotary incremental
7 = Rotary shortest path
8 = Rotary positive
9 = Rotary negative
10 = Current