Tabla de contenido
Capítulo 8
Característica de desconexión de par segura de los variadores Kinetix 300
+24 VCC externo
Demanda de desconexión de par segura
A1
S52
S11
S12
S21
Relé de monitoreo de seguridad
Allen-Bradley
MSR138DP (440R-M23151)
A2
X1
X2
X3
X4
COM de 24 V externos
Especificaciones de
señales de desconexión
de par segura
170
Figura 83 - Configuración de relé de un solo eje (categoría de paro 1) con
restablecimiento automático
S22
S33
S34
13
23
Y39
Y40
Y2
Y1
14
24
(1) La entrada digital, configurada para la cancelación de índice en el software MotionView, debe presentar un nivel activo alto cuando
se solicite la función de seguridad, por lo que puede ser necesario un relé de interposición para invertir la señal. El común de la
entrada digital (IN_x_COM) debe utilizarse en esta transición de activación/desactivación de la señal.
También puede llevar esta entrada a un PLC donde puede utilizar un AOP (perfil Add-On) o un objeto de ensamblaje para activar la
entrada digital recomendada (cancelar índice).
Esta tabla proporciona especificaciones para las señales de desconexión de par
segura usadas en los servovariadores Kinetix 300.
Atributo
Entradas de seguridad
Impedancia de entrada
Estado de seguridad
Capacidad de carga de salida
Voltaje máx. de salidas digitales
(1) Las entradas de seguridad no están diseñadas para pruebas de impulsos.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
37
47
57
38
48
58
Los pines 1 y 2 no se utilizan cuando se utilizan las entradas de seguridad.
El pin 3 es una salida drenadora.
Valor
(1)
Aisladas, compatibles con salida unipolar (+24 VCC)
Rango de voltajes de habilitación: 20...24 VCC
Rango de voltajes de inhabilitación: 0...1.0 VCC
6.8 k Ω
Colector abierto aislado (emisor conectado a tierra).
100 mA
30 VCC
Variador Kinetix 300
(1)
Entrada digital
E/S
Conector (IOD)
Señal auxiliar
al PLC
Conector de
desconexión de
par segura (STO)
1
+24V DC
2
COM
3
Status
4
Safety Input 1
5
Safety Common
6
Safety Input 2
Tabla de contenido
Solución de problemas
