Tabla de contenido
Categoría Dynamics
ID
44
45
46
47
48
49
51
La categoría Dynamics ofrece acceso a la configuración de los parámetros de
dinámica modificables.
Haga clic en Autotuning para iniciar el autoajuste.
Tabla 52 - Categoría Dynamics
Nombre del
Descripción
parámetro
Velocity P-Gain
Ganancia proporcional e integral (respectivamente) de los lazos de velocidad.
Las ganancias se basan en los conteos como unidades fundamentales y no
Velocity I-Gain
son unidades físicas.
Position P-Gain
Ganancia proporcional integral derivada (respectivamente) de los lazos de
posición. Las ganancias se basan en los conteos como unidades
Position I-Gain
fundamentales y no son unidades físicas.
Position D-Gain
Position I-Limit
Un límite de restricción del compensador de la ganancia integral del lazo de
posición para evitar un sobreimpulso excesivo del par como consecuencia de
una sobreacumulación de la ganancia-integral.
Gain Scaling
Un factor 2x que se aplica a las ganancias del lazo de velocidad y es útil para
escalar las ganancias cuando se utilizan encoders con un elevado número de
conteos por revolución.
Consulte el diagrama del lazo del servo de la
información sobre estos parámetros.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Configuración del software MotionView
Valor/notas
Rango: 0...32767
Rango: 0...32767
Rango: 0...32767
Rango: 0...16383
Rango: 0...32767
Rango: 0...20000
Rango: –16...4
página 96
para obtener más
Capítulo 5
95
Tabla de contenido
Solución de problemas
