Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 157

Tabla 72 - Códigos de error (continuación)
Código de Anomalía
error
E74 El variador ha sobrepasado el límite de corriente
pico. El variador no puede regular correctamente
la corriente.
E76 Módulo de memoria en blanco.
E91 El temporizador de vigilancia del usuario ha
sobrepasado el tiempo de espera.
E92 Batería incorrecta.
E93 Los parámetros de configuración del movimiento
calculan un valor de la aceleración por encima o
por debajo de la capacidad del variador.
E94 Cable del motor o de retroalimentación del motor. Mal funcionamiento del motor o del dispositivo de
E95 Modo de indexado incorrecto
Causa posible
Cables de motor cortocircuitados.
Bobinado de motor cortocircuitado internamente.
El ciclo de servicio de la máquina requiere que la
corriente eficaz (rms) exceda la clasificación en
régimen permanente del controlador.
Operación por encima de la capacidad nominal de
alimentación eléctrica continua y/o la clasificación
ambiental del producto.
El variador Kinetix 300 tiene un cortocircuito,
sobrecorriente o un componente con fallo.
No se ha insertado en el variador un módulo de
MEM en blanco.
Error de programa de escalera.
• Voltaje de batería de retroalimentación
absoluta Tamagawa bajo o nulo.
• Se establece un error de la batería al encender
el variador si no se detecta la alimentación
principal del encoder o el voltaje de la batería
es inferior a 2.75 V.
Compruebe los perfiles de indexado o los perfiles
de configuración del movimiento.
retroalimentación.
No se realizó la conexión a tierra recomendada en
las instrucciones de instalación.
Tipo de índice o fuente de referencia no admitido
en el modo de desenrollado rotativo/lineal
configurado.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 300
Acción/solución
Verifique la continuidad de los cables de
alimentación eléctrica y del conector del motor.
Desconecte los cables de alimentación eléctrica
del motor. Si tiene dificultad para hacer girar el
motor manualmente, deberá reemplazarlo.
Cambie el perfil de comando para reducir la
velocidad o para aumentar el tiempo.
Verifique que la temperatura ambiente no sea
demasiado alta.
Hágalo funcionar dentro de la potencia nominal
continua.
Reduzca las tasas de aceleración.
Desconecte todas las conexiones de alimentación
eléctrica y del motor, y realice una comprobación
de continuidad desde el bus de CC hasta las salidas
U, V y W del motor. Si hay continuidad, verifique
que no haya algún filamento conductor entre los
terminales o envíe el variador para que sea
reparado.
Presione y mantenga presionada la tecla Enter del
variador (el botón rojo en el extremo inferior) en la
pantalla frontal del variador hasta que el variador
muestre "bUSY". Esto hará que el variador
formatee el módulo de memoria en blanco para
uso con el variador.
• No se ha escrito en el tag WatchDogKick con la
frecuencia necesaria para evitar que se
sobrepase el tiempo de espera.
• El tiempo de espera del temporizador de
vigilancia se ha establecido en un valor
demasiado bajo. Aumente el tiempo de espera
o cambie la aplicación del controlador para
activar el temporizador de vigilancia con mayor
frecuencia.
Cambie la batería.
Aumente o disminuya el perfil de aceleración.
Aumente o disminuya el tiempo permitido para el
movimiento.
• Revise el cableado de alimentación eléctrica/
retroalimentación del motor.
• Reemplace el motor o el encoder.
• Compruebe la conexión a tierra.
• Encamine el cable de retroalimentación lejos
de las fuentes de ruido.
• Consulte el documento System Design for
Control of Electric Noise Reference Manual,
publicación GMC-RM001.
• Cambie el tipo de índice o la fuente de
referencia a valores que se admitan cuando se
selecciona el modo de desenrollado rotativo o
lineal.
Capítulo 7
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