Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 179

Servovariadores de indexado
Tabla de contenido
2097-V3xPRx
Variadores Kinetix 300
0
1
2
3
W
Conector de
4
V
alimentación
5
eléctrica de motor (MP)
U
6
7
Conector de
8
retroalimentación
9
de motor (MF)
10
11
12
13
14
15
Conector
OUT4-E
de E/S (IOD)
OUT4-C
Nota 4
24V DC
24V DC COM
24 VCC suministrados
por el usuario
Técnica de conexión a tierra para
blindaje del cable de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
por la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Figura 91 - Motores MP-Series (Boletín MPL-A/B, MPM-A/B, MPF-A/B y MPS-A/B)
BLINDAJE
VERDE/AMARILLO
AZUL
NEGRO
MARRÓN
Cable de alimentación
eléctrica de motor
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(estándar) o
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(continuo flexible)
Notas 9
NEGRO
BLANCO
Abrazadera de
CR1
blindaje de cable
Nota 8
Nota 6
Conector de perfil bajo
(se muestra el 2090-K2CK-D15M)
Voltee la abrazadera para
mantener sujetos los
cables pequeños.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
MPL-A/B15xxx...MPL-A/B45xxx
MPM-A/Bxxx, MPF-A/Bxxx
Servomotores con
retroalimentación
de alta resolución
D/
W
C/W
GND
V
Alimentación
B/V
eléctrica de motor
U
A/U
trifásico
Retroalimentación
de motor
Nota 13
Termostato
BR-
G/-
Freno de
F/+
BR+
motor
MPL-A/B15xx...MPL-A/B45xx
Servomotores con
retroalimentación incremental
W
GND
C
Alimentación
V
B
eléctrica de motor
U
A
trifásico
Retroalimentación
de motor
Termostato
BR-
G
Freno de
BR+
motor
F
Diagramas de interconexión
Consulte la tabla de la
página 174
para obtener
información sobre las notas.
Kit de conector
2090-K2CK-D15M
1
SIN+
NEGRO
2
SIN-
BLANCO/NEGRO
3
COS+
ROJO
4
COS-
BLANCO/ROJO
5
DATA+
VERDE
6
DATA-
BLANCO/VERDE
+5VDC
9
GRIS
ECOM
10
BLANCO/GRIS
+9VDC
11
NARANJA
TS
13
BLANCO/NARANJA
Consulte la ilustración del conector
14
de perfil bajo (inferior izquierda)
para conocer la técnica adecuada de
conexión a tierra.
12
COM
Cable de retroalimentación
2090-CFBM7DF-CEAAxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx (continuo flexible)
(conductores libres)
Notas 9, 11, 12
Kit de conector
2090-K2CK-D15M
1
AM+
NEGRO
2
AM-
BLANCO/NEGRO
BM+
3
ROJO
BM-
4
BLANCO/ROJO
IM+
5
VERDE
IM-
BLANCO/VERDE
6
+5VDC
9
GRIS
ECOM
10
BLANCO/GRIS
11
NARANJA
13
TS
BLANCO/NARANJA
14
BLANCO/AZUL
15
S1
16
S2
AMARILLO
17
S3
BLANCO/AMARILLO
12
COM
Consulte la ilustración del
conector de perfil bajo (inferior
izquierda) para conocer la técnica
adecuada de conexión a tierra.
Cable de retroalimentación 2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CDAFxx (continuo flexible)
(conductores libres)
Nota 9, 11
Apéndice A
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8
179
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