Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 86

Capítulo 5 Configuración del software MotionView
ID Nombre del parámetro
(1)
30 Current Limit
(1)
32 8 kHz Peak Current Limit
39 Sensor de temperatura de
motor
(2)
75 Enable Accel/Decel Limits
(2)
76 Accel Limit
(2)
77 Decel Limit
78 Fault Reset
79 Master
80 System
266 Drive Mode
181 User Units
672 Current output clamp
670 Enable rotary unwind
671 User units per unwind
8 Negative motion polarity
(1) De manera predeterminada, estos valores se establecen basándose en el motor configurado. Si estos valores se establecen por debajo de las capacidades del motor, el
variador informará de CurrentLimitStatus en el ensamblaje de entrada EtherNet/IP para el nuevo valor, pero no limitará la salida de corriente hasta que alcance la corriente
pico del motor.
(2) Estos valores se aplican solo si el variador está en modo de velocidad mediante una referencia externa EtherNet/IP. En el modo de indexado, se aplican los límites correspondientes a los diferentes
índices. En el modo de posicionamiento, mediante referencia externa EtherNet/IP, se aplican los límites del ensamblaje de salida.
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Tabla 44 - Categoría General para síncronos
Descripción
Corriente eficaz (rms) en régimen permanente
para el motor seleccionado
Límite de corriente pico para el funcionamiento a
8 kHz (en función del motor seleccionado)
Función de protección térmica del motor
Habilite función/límites de aceleración/
desaceleración para el modo de velocidad
Valor de aceleración para el modo de velocidad
Valor de desaceleración para el modo de velocidad Rango: 0.1...5,000,000 rpm/s
Restablecer configuración de fallo
Relación de maestro a sistema (numerador)
Relación de maestro a sistema (denominador)
Establece el modo de funcionamiento del variador 0 = Autoajuste
Unidades del usuario
Valor para limitar la corriente de salida, medido en
porcentaje de la corriente nominal del motor
Habilitar el desenrollado rotativo para motores
rotativos. Cuando se utiliza el desenrollado
rotativo con un motor que tiene un encoder
absoluto, la posición se restaura con el ciclo de
desenrollado. Estos modos están disponibles
como tipos de índices en el modo de indexado o
como fuente de referencia en el modo de
funcionamiento EtherNet/IP.
Número de revoluciones en una unidad
del usuario.
Invierte la polaridad del movimiento
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Valor/notas
Puede reducir este valor, lo que le permite activar una alarma de corriente del
motor. No obstante, el variador no puede limitar la corriente real que llega al
motor. El límite de corriente eficaz (rms) real que llega al motor no se puede
configurar.
Puede reducir este valor pico para limitar la corriente que llega al motor.
No establezca el valor por debajo de la corriente eficaz (rms) para el motor
(tag n.º 30).
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
Rango: 0.1...5,000,000 rpm/s
Solo manual
Al inhabilitar
Rango de conteos de maestro: –32768...+32768
Rango de conteos del sistema: 1...32768
1 = Referencia externa EtherNet/IP
2 = Engranaje maestro
3= Paso y dirección
Revoluciones del motor por unidad del usuario
Rango: 0...400%
0 = No marcado = Inhabilitar
1 = Marcado = Habilitar
El desenrollado rotativo se ha diseñado únicamente para estos modos:
• Absoluto rotativo
• Incremental rotativo
• Vía más corta rotativa
• Positivo rotativo
• Negativo rotativo
No se admite el modo de desenrollado rotativo con los movimientos combinados o
registrados. Si se intenta utilizar estas opciones de movimiento sin haber
configurado el desenrollado rotativo, se producirá un fallo del variador.
Rango: 0...1000000
0 = No marcado = Normal
1 = Marcado = Retroceso
Los modos basados en engranaje, y en paso y dirección, y los movimientos
basados en la posición, como los impulsos basados en la velocidad, incremental
y absoluto, obedecen a la polaridad del movimiento.
Los modos de funcionamiento basados en la corriente no obedecen a la
polaridad del movimiento. El variador debe estar inhabilitado para cambiar la
polaridad del movimiento.
4 = Entrada de velocidad analógica
5 = Entrada de corriente analógica
6 = Indexado