Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 51

DATA+
DATA-
Variador Kinetix 300
Variador Kinetix 300
AM+ or
BM+
AM- or
BM-
Datos de los conectores y descripciones de las características de los variadores Kinetix 300
Figura 27 - Interface de SICK-Stegmann Hiperface, señales DATA
+5V
10 kW
1 kW
1 kW
10 W
Tabla 26 - Especificaciones del incremental TTL genérico
Atributo
Compatibilidad de encoder incremental TTL
Interpolación de cuadratura
Voltaje de entrada diferencial (AM, BM e IM)
Consumo de corriente de CC (AM, BM e IM)
Frecuencia de señal de entrada (AM, BM e IM)
Separación de flanco (AM y BM)
Detección de pérdida de línea (AM y BM)
Entradas Hall (S1, S2 y S3)
Figura 28 - Incremental TTL genérico, señales AM y BM
1 kW
1 kW
56 pF
1 kW
1K W
1 kW
56 pF
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
+
-
56 pF
56 pF
El área sombreada indica componentes que forman parte
del circuito, pero que aceptan otros tipos de dispositivos de
retroalimentación (no usados para compatibilidad con SICK-
Stegmann Hiperface).
Valor
5 V, diferencial A cuad. B
4 conteos/período de onda cuadrada
1.0...7.0 V
30 mA, máx.
5.0 MHz, máx.
42 ns mín. entre cualesquiera dos flancos
Promedio (AM
Unipolar, TTL, colector abierto o ninguno
47 pF
26.7 kW
10 kW
-
+
10 kW
56 pF El área sombreada indica componentes que forman parte del
circuito, pero aceptan otros tipos de dispositivos de
retroalimentación (no usados para compatibilidad con
+
-
56 pF
Capítulo 3
to AqB Counter
to UART
from UART
from UART
2 2
+ BM ) > constante
to A/D Converter
incremental TTL genérico).
to AqB Counter
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