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Capítulo 5
Configuración del software MotionView
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Métodos de vuelta a la posición inicial
Para utilizar los métodos de vuelta a la posición inicial que involucran el impulso de
índice del motor (impulso cero), el impulso de índice del motor debe estar
conectado a la entrada del variador. Una vez que el variador ha vuelto a la posición
inicial, pone un nivel activo en el bit Homed del ensamblaje de salida EtherNet/IP.
El variador indica si la vuelta a la posición inicial se ha completado con éxito o no.
Una vez que se ha iniciado la vuelta a la posición inicial, se establece el bit de
estado de vuelta a la posición inicial activa del ensamblaje de entrada EtherNet/IP.
Si el bit de estado de vuelta a la posición inicial activa deja de estar establecido y
tampoco se ha establecido el bit de estado de posición inicial, se ha producido un
error durante esta operación y el variador no está en la posición inicial.
Si el variador no ha vuelto a la posición inicial o la información de posición
absoluta almacenada tras una vuelta a la posición inicial absoluta ya no es válida,
cualquier movimiento de posición absoluta genera un fallo. Los movimientos
incrementales de posición no generan un fallo.
La vuelta a la posición inicial absoluta es el único método que se conserva cuando
se desconecta y se vuelve a conectar la alimentación eléctrica. Con cualquier otro
método de vuelta a la posición inicial, el bit de posición inicial no se establece
cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentación eléctrica hasta que se
haya repetido la vuelta a la posición inicial.
La información de posición absoluta del variador (si ha vuelto a la posición inicial
absoluta) se borra y el bit de posición inicial se borra si se produce cualquiera de
los siguientes eventos:
• Se detecta un cambio del encoder del motor.
• Se realiza un cambio de la polaridad del movimiento.
• La información de posición absoluta de la memoria no volátil del motor no
coincide con la información de posición absoluta de la memoria no volátil
del variador (si ha vuelto a la posición inicial absoluta).
• Se produce un fallo relacionado con la retroalimentación.
• Un variador encendido informa de un error de la batería.
Si el variador está establecido en el modo de indexado y no utiliza un controlador,
se necesitará un interruptor de posición inicial para devolver automáticamente a
la posición inicial el encoder incremental durante el encendido.
IMPORTANTE Todos los métodos de vuelta a la posición inicial se escriben en la memoria no
volátil del variador, que está limitada a un 1 millón de ciclos de escritura. No se
debe indicar la posición inicial con una frecuencia superior a 1 millón de veces.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
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Solución de problemas
