Tabla de contenido
Categorías de entrada/
salida
ID
Nombre del parámetro
Descripción
29
Enable Switch Function
Configuración de la entrada digital de habilitación A3.
0 = Solo inhibir. Debe ponerse un nivel activo antes de
que se pueda habilitar el variador.
1 = Marcha. Habilita el variador cuando se pone un
nivel activo.
84
Hard Limit Switches Action
Configuración de la acción que se llevará a cabo cuando
se pone un nivel activo en las señales de los
interruptores de final de carrera.
0 = No se utiliza
1 = Inhabilitar y parar por inercia
2 = Desacelerar en rampa e inhabilitar
189
Input A1...A4
Tiempo de neutralización de rebote (0...1000 ms) de
...
de-bounce time
las entradas digitales individuales.
192
193
Input B1...B4
...
de-bounce time
196
197
Input C1...C4
...
de-bounce time
200
201
Output 1 Function (OUT1)
Configuración de la función específica de las salidas
digitales individuales.
202
Output 2 Function (OUT2)
0 = No asignada
1 = Velocidad cero
203
Output 3 Function (OUT3)
2 = Ventana dentro de la velocidad
3 = Límite de corriente
4 = Fallo de tiempo de ejecución
5 = Listo
204
Output 4 Function (OUT4)
6 = Freno
7 = En posición
Las categorías de entrada/salida ofrecen acceso a la configuración de los
parámetros de E/S digitales y E/S analógicas modificables.
E/S digitales
IMPORTANTE Los parámetros de objeto del variador de tipo DINT solo se pueden utilizar en los
enlaces de datos enteros de la RAM y los parámetros de tipo REAL solo se
pueden utilizar en los enlaces de datos de valores flotantes de la RAM.
Tabla 48 - Categoría Digital I/O
ID
624
625
...
628
629
630
631
651
652
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Configuración del software MotionView
Nombre del
Descripción
parámetro
Función de entrada A4
Configuración de la función específica de las diferentes
entradas digitales; las entradas preasignadas, como
Habilitación y Registro no son configurables.
1 = Cancelar índice
2 = (Reservado)
3 = Iniciar índice
Input B1...B4 Function
4 = Definir posición inicial
5 = Cancelar vuelta a la posición inicial
6 = Iniciar vuelta a la posición inicial
7 = Restablecimiento de fallo
8 = Selección de índice 0
9 = Selección de índice 1
Input C1 Function
10 = Selección de índice 2
11 = Selección de índice 3
12 = Selección de índice 4
Input C2 Function
Configure la entrada de posición inicial del sensor mediante
la categoría Homing.
Input C4 Function
Brake Engage Delay
Tiempo (ms) desde el momento en que se inhabilita el
variador hasta el momento en que el movimiento se
detiene y se aplica el freno.
Brake Release Delay
Tiempo (ms) desde el momento en que se habilita el
variador hasta el momento en que se permite que
comience el movimiento (se libera el freno).
Capítulo 5
91
Tabla de contenido
Solución de problemas
