Iniciar Índice; Cancelar Indexado; Restablecer Índice - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Iniciar índice
Durante el encendido, el variador Kinetix 300 realiza una de las acciones
siguientes:
• Inicia automáticamente el programa de indexado al habilitarse el variador.
• Espera a que haya una transición de entrada digital antes de iniciar el índice.
• Espera a que llegue una señal de software a través de la red EtherNet/IP
antes de iniciar el índice.
Cuando el variador se ha configurado en AutoStart Index, el variador comienza a
ejecutar el índice configurado inmediatamente después de que se habilite el variador.
Si el variador no se ha configurado en AutoStart Indexing, el variador no
comienza a ejecutar el índice configurado hasta que se produzca una de las
opciones siguientes: el bit de inicio de movimiento efectúe una transición en el
ensamblaje de salida EtherNet/IP o la entrada digital que se haya configurado
como Start Index efectúe una transición a un estado activo.
La configuración de Start Index requiere establecer los siguientes parámetros, ya
sea mediante mensajes explícitos EtherNet/IP, o bien a través de la interface del
software MotionView.
Tabla 57 - Configuración de inicio de índice
ID Nombre del
parámetro
N/D Drive Mode
267 AutoStart Index
632 Start Index
29 EnableSwitchType

Cancelar indexado

Un estado activo finaliza una secuencia de indexado desacelerando hasta un paro y
manteniendo la velocidad cero a la vez que permanece habilitado. No se ejecutará
ningún otro indexado hasta que el usuario o el controlador lo ordenen.
La configuración de Abort Index se puede establecer en el perfil Add-On o
mediante la interface de software de MotionView como una entrada digital.
Restablecer índice
Al restablecer el índice, se establece el índice actual en el inicio de índice.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Configuración del software MotionView
Descripción
Establecer en [Indexing]
Habilitar función de inicio automático de índice para el
modo de indexado cuando se habilita el variador
El indexado comienza a partir del índice especificado
Función de interruptor habilitante
Capítulo 5
Valor/notas
N/D
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
0...31
0 = Solo inhibir
1 = Marcha
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