Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 104

Capítulo 5 Configuración del software MotionView
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Rotary Positive
El movimiento positivo rotativo es un tipo especial de movimiento absoluto en el
que el motor se mueve a la posición ordenada dentro del desenrollado en la
dirección positiva del desplazamiento, pasando a través de 0° si es necesario. Con
positivo rotativo, el motor no realiza varias revoluciones del desenrollado antes de
detenerse en una posición absoluta.
El modo positivo rotativo solo es posible cuando se ha configurado el modo de
desenrollado rotativo en la categoría General.
Figura 59 - Movimiento absoluto positivo rotativo
0°
315° 45°
225°
Rotary Negative
El movimiento negativo rotativo es un tipo especial de movimiento absoluto en el
que el motor se mueve a la posición ordenada dentro del desenrollado en la
dirección negativa del desplazamiento, pasando a través de 0° si es necesario. Con
negativo rotativo, el motor no se puede mover varias revoluciones de desenrollado
antes de detenerse en una posición absoluta.
El modo negativo rotativo solo es posible cuando se ha configurado el modo de
desenrollado rotativo en la categoría General.
Figura 60 - Movimiento absoluto negativo rotativo
0°
315° 45°
225°
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017