Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 156

Capítulo 7 Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 300
Tabla 72 - Códigos de error (continuación)
Código de Anomalía
error
E16 Sobrecarrera de software.
E18 Fallo de velocidad excesiva.
E19 Error de posición excesiva.
E23 Protección térmica del variador
E26 Parámetro de índice fuera del rango.
E27 Fallo de movimiento absoluto
E30 Fallo de comunicación de encoder.
E31 Datos del encoder.
E39 Desconexión de par segura mientras está
habilitado.
E43 Entrada de habilitación de variador.
E44 El controlador se ha cambiado al modo PROG.
E67 Fallo del sistema operativo.
E70 Error del módulo de memoria.
E72 La temperatura del variador es demasiado alta. El
sensor de temperatura del disipador térmico ha
detectado una condición de sobretemperatura.
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Causa posible
Se ha sobrepasado el límite de sobrecarrera
programado.
La velocidad del motor ha excedido el 125% de la
velocidad nominal máxima.
Se excedió el límite de error de posición.
Se ha disparado el algoritmo de filtro interno que
protege al variador del sobrecalentamiento.
Los parámetros especificados en la tabla de índice
superan las capacidades del sistema.
Se ha iniciado un movimiento sin estar en la
posición inicial.
No se ha establecido comunicación con un encoder
inteligente.
Los datos del encoder están alterados.
Se ha abierto del circuito de seguridad mientras el
variador estaba habilitado o estaba intentando
habilitarse.
Se intentó habilitar el eje por software mientras la
entrada de hardware de habilitación de variador
estaba inactiva.
La entrada de habilitación del variador, Drive
Enable, cambió de activa a inactiva mientras el eje
estaba habilitado.
Se ha descargado el programa o se ha girado la
llave en el controlador Logix a la posición de
programación.
Fallo de hardware o configuración.
Módulo de memoria defectuoso.
Un flujo de aire insuficiente/temperatura
ambiente supera las especificaciones o hay una
anomalía de la aplicación.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Acción/solución
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Verifique que los valores de sobrecarrera sean
correctos.
• Revise los cables para determinar si hay ruido.
• Revise el ajuste.
• Aumente el tiempo o el límite de error de
seguimiento.
• Compruebe el ajuste del lazo de posición.
• Reduzca las tasas de aceleración.
• Reduzca el ciclo de servicio (activado/
desactivado) del movimiento comandado.
• Aumente el tiempo permitido para el
movimiento.
• Utilice un motor y variador Kinetix 300 mayor.
• Revise el ajuste.
Verifique los parámetros de índice, como la
posición y la velocidad.
Si utiliza un encoder absoluto, devuelva el eje a la
posición inicial antes de intentar un movimiento
absoluto.
• Verifique la selección del motor.
• Verifique que el motor acepte identificación
automática.
• Verifique el cableado del encoder del motor.
Reemplace el motor/encoder.
Compruebe el circuito de seguridad.
Verifique que la entrada de hardware de
habilitación del variador, Drive Enable, esté activa
cada vez que se habilite el variador por software.
Vuelva a colocar el controlador en modo de
marcha y borre los fallos.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación
eléctrica.
• Compruebe los ajustes de configuración y
asegúrese de que los ajustes de los tags del
variador son válidos.
• Compruebe el programa para asegurarse de
que no se han indicado mensajes explícitos a
las variables internas del variador como no
publicados o reservados.
Reemplace el módulo de memoria.
Compruebe si hay rendijas de ventilación
obstruidas o un ventilador defectuoso. Asegúrese
de que el enfriamiento no resulte restringido por
espacio insuficiente alrededor de la unidad.
Compruebe la temperatura ambiente del
envolvente. Reduzca las tasas de aceleración.
Reduzca el ciclo de servicio (activado/desactivado)
del movimiento comandado. Aumente el tiempo
permitido para el movimiento.