Configuración Del Modo Del Variador Con Mensajes Explícitos - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Capítulo 6 Configuración y puesta en marcha del variador Kinetix 300
Configuración del modo
del variador con mensajes
explícitos
ID
266
79
80
29
ID
266
79
29
148
Los siguientes modos del variador Kinetix 300 pueden establecerse mediante
mensajes explícitos:
• Engranaje maestro
• Paso y dirección
• Velocidad analógica
• Corriente analógica
• Indexado
Establezca el modo del variador introduciendo los parámetros provenientes de la
tabla adecuada mediante mensajes explícitos EtherNet/IP o empleando el
software MotionView. Para el modo de indexado, consulte la
Tabla 67 - Engranaje maestro
Nombre del parámetro Descripción
Drive Mode Establecer en Master Gearing
M2SRatioMaster Relación de maestro a sistema (conteos maestros)
M2SRatioSystem Denominador de la relación de maestro a sistema
(conteos del sistema)
EnableSwitchType Función de interruptor habilitante
IMPORTANTE No establezca el parámetro 80 en 0 o se producirá un movimiento inesperado.
Tabla 68 - Paso y dirección
Nombre del parámetro Descripción
Drive Mode Establecer en Step and Direction
M2SRatioMaster Numerador de la relación de maestro a sistema
(conteos maestros)
EnableSwitchType Función de interruptor habilitante
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
página 99.
Valor
2
Rango: –32768...+32768
Rango: 1...32768
0 = Solo inhibir
1 = Habilitar en cuanto se ponga en
nivel activo
Valor
3
Rango: –32768...+32768
0 = Solo inhibir
1 = Habilitar en cuanto se ponga en
nivel activo