Tabla de contenido
Descripción del
funcionamiento
Pruebas de calidad
funcional
Característica de desconexión de par segura de los variadores Kinetix 300
La función de desconexión de par segura proporciona un método, con
probabilidad de fallo a demanda suficientemente bajo, para forzar las señales de
control del transistor de alimentación eléctrica a estado inhabilitado. Cuando se
inhabilita, o en cualquier momento en que la alimentación eléctrica se desconecta
de las entradas de habilitación de seguridad, todos los transistores de alimentación
eléctrica de salida quedan fuera del estado activado, desconectándose de manera
eficaz la alimentación eléctrica generada por el variador. Esto causa una condición
en la que el motor está en una condición de inercia (categoría de paro 0).
Deshabilitar la salida del transistor de potencia no ofrece un aislamiento
mecánico de la salida eléctrica, que puede ser necesario para algunas aplicaciones.
Durante la operación normal del variador, los interruptores de desconexión de par
segura están energizados. Si se desactiva cualquiera de las entradas de habilitación
de seguridad, se desactiva el circuito de control de compuerta. Para cumplir con la
normativa EN ISO 13849-1 (PLd), deben usarse y monitorearse ambos canales
de seguridad.
ATENCIÓN: Los motores de imán permanente pueden, en caso de dos fallos
simultáneos en el circuito IGBT, experimentar una rotación de hasta
180 grados eléctricos.
Los estándares de seguridad funcional requieren que se realicen pruebas de
calidad funcional en el equipo usado en el sistema. Las pruebas de calidad se
realizan con los intervalos definidos por el usuario, pero sin superar el año, y
dependen de los valores de PFD y PFH.
IMPORTANTE Las aplicaciones específicas del usuario determinan la cantidad de tiempo del
intervalo de prueba de calidad, pero no debe superar el año a consecuencia del
uso de interruptores internos del variador, tal como requiere la norma
EN ISO 13849-1.
Para realizar una prueba de calidad de la función de desconexión de par segura,
debe interrumpir la alimentación de las entradas de la función de desconexión
de par segura en los pines STO-4 y STO-6, y verificar que el variador está en el
estado inhabilitado.
Tabla 73 - Tabla verdadero-falso de la prueba de calidad
Estado de la función de
Entrada de
seguridad
seguridad 1
(STO-4)
Funcionamiento normal
Energizado
Desajuste de la desconexión de
Energizado
par segura
Desenergizado
Función de desconexión de par
Desenergizado
segura activada
(1) El variador muestra los cambios a la condición que aparece al habilitar el variador (IN_ A3 Enable).
El funcionamiento normal de la función de desconexión de par segura, si se
monitorea y se verifica, constituye la prueba de calidad. Un desajuste de la
desconexión de par segura ocasiona el código de error E39.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Entrada de
Salida de estado
seguridad 2
de seguridad
(STO-6)
(STO-3)
Energizado
Energizado
Desenergizado
Energizado
Energizado
Energizado
Desenergizado
Desenergizado
Capítulo 8
Indicación del
estado del
(1)
variador
Ejecución
E39
E39
E39
163
Tabla de contenido
Solución de problemas
