Conexiones Ethernet - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Servovariadores de indexado
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Datos de los conectores y descripciones de las características de los variadores Kinetix 300
para el engranaje maestro a un variador esclavo. No obstante, no ocurre así con un
encoder de alta resolución Tamagawa.
IMPORTANTE Las salidas de encoder reforzadas no son compatibles con la retroalimentación
del motor de alta resolución Tamagawa.
Si se utiliza un motor con retroalimentación de encoder, las salidas A+, A–, B+,
B–, Z+ y Z– se pasan directamente a través de los pines del variador
IOD-7...IOD-12 sin ningún filtrado, a una velocidad de hasta 2 MHz. El retardo
del paso a través del encoder es de aproximadamente 100 ns.

Conexiones Ethernet

Se proporciona un conector Ethernet RJ45 (puerto 1) en el variador Kinetix 300.
Tabla 20 - Especificaciones de comunicación Ethernet
Atributo
Comunicación
Período de actualización cíclica
Detección/corrección de cable cruzado auto
MDI/MDIX
Cable
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Valor
100BASE-TX, full-duplex
2 ms, mín.
CAT5E o CAT6, sin blindaje o blindado, 100 m (328 pies)
Capítulo 3
47
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