Algoritmo Del Firmware De Vuelta A La Posición Inicial - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Algoritmo del firmware de vuelta a la posición inicial
Figura 66 - Diagrama de flujo del algoritmo de vuelta a la posición inicial
Inicio de vuelta a la
posición inicial
Seleccionar método de
vuelta a la posición inicial
Iniciar vuelta a la
posición inicial
¿Motor con
Sí
encoder absoluto?
No
¿Vuelta a la posición
No
inicial finalizada?
Sí
Vuelta a la posición
inicial completa
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Configuración del software MotionView
Ejecutar vuelta a la
posición inicial inmediata
Declarar offset de
estado y establecer
Almacenar número de serie del
motor para su uso en la
siguiente sesión de encendido.
Capítulo 5
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