Entradas De Engranaje Maestro/Paso Y Dirección - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Datos de los conectores y descripciones de las características de los variadores Kinetix 300
Figura 21 - Circuito de salida analógica
DAC
Tabla 18 - Especificaciones de salidas analógicas
Parámetro
Tiempo de escán
Corriente, máx.
Rango de voltajes
Para la configuración de las salidas analógicas, consulte
parámetros del variador y las variables del sistema
Entradas de engranaje maestro/paso y dirección
Puede conectar un encoder maestro con salidas en cuadratura al variador
Kinetix 300 y controlar la posición en el modo de funcionamiento de
engranaje maestro.
Puede conectar un par de señales de paso y dirección al variador Kinetix 300 y
controlar la posición en el modo de funcionamiento de paso y dirección.
Estas entradas están aisladas ópticamente del resto de los circuitos del variador y
entre sí. Ambas entradas pueden funcionar con cualquier fuente de voltaje en el
rango de 5...24 VCC y no requieren resistencias en serie adicionales para el
funcionamiento normal.
IMPORTANTE Las entradas del engranaje maestro deben ser encoders incrementales con
salidas TTL.
Figura 22 - Diagrama de temporización de paso y dirección
Paso
Dirección
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Variador Kinetix 300
CH1
Valor
0.0625 ms
10 mA
–10...10 VCC
a partir de la
CW
Capítulo 3
CH2
Configuración de los
página 145.
CCW
45