Configuración De Pines Del Conector De Entradas Digitales (Iod); Configuración De Pines Del Conector De Desconexión De Par Segura (Sto); Los Variadores 2198-H; Ers Se Envían Con La Función De Desconexión De Par Segura - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manual Del Usuario

12 Servovariadores Kinetix 5500
Configuración de pines del conector de entradas digitales (IOD)
Pin del IOD Descripción
Registro de alta velocidad/entrada de posición inicial.
1 Una transición bajo/alto o alto/bajo dispara un evento de
registro. Esta es una entrada de doble función.
Común de E/S para suministro de 24 V proporcionado por
2
el cliente.
Entrada de registro de alta velocidad. Una transición
3
bajo/alto o alto/bajo dispara un evento de registro.
4 Punto de terminación de blindaje de cable de E/S.
(1) Esta señal tiene doble funcionalidad. Puede utilizar IN1 (IOD-1) como entrada de registro o posición inicial.
Configuración de pines del conector de desconexión de par segura (STO)
Pin del STO Descripción
Bypass de seguridad más señal. Esta señal está conectada
1 en puente a las entradas de seguridad para habilitar el
movimiento sin seguridad
Bypass de seguridad menos señal. Esta señal está
2 conectada en puente al común de seguridad para
habilitar el movimiento sin seguridad
3 Canal de entrada de paro seguro 1
4 Común de entrada de paro seguro
5 Canal de entrada de paro seguro 2
IMPORTANTE

Los variadores 2198-H

habilitada. Conecte las entradas de desconexión de par segura a un circuito de seguridad o instale
cableado de bypass para habilitar el movimiento. Consulte el Manual del usuario de los
servovariadores Kinetix 5500, publicación 2198-UM001, para obtener más información.
Rockwell Automation Publicación 2198-IN001C-ES-P - Enero 2014
El conector de desconexión de par segura (STO) solo se aplica a los variadores 2198-Hxxx-ERS.
-ERS se envían con la función de desconexión de par segura
Señal
(1)
IN1
Pin 1
COM
IN2
SHLD
Señal
SB+
Pin 1
SB-
S1
SC
S2