Montaje - ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto

4 Reparación
4.2.11 Sustitución del amortiguador
Continuación
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas estándar para
DressPack/SpotPack
Es posible que se requieran otras herra-
mientas y otros procedimientos. Consulte
las referencias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones detalladas.
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el amortiguador.
1
2
3

Montaje

El procedimiento siguiente detalla cómo montar el amortiguador.
1
2
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Tire del brazo de la unidad de brazo de tensión
hacia delante con la mano para permitir el ac-
ceso al amortiguador.
Retire el amortiguador. Para ello, retire la
tuerca de bloqueo que se encuentra debajo
del amortiguador.
Acción
Tire del brazo de la unidad de brazo de tensión
hacia delante con la mano para permitir el ac-
ceso al amortiguador.
Monte el amortiguador y fíjelo con la tuerca de
bloqueo que se encuentra debajo del amorti-
guador.
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Ref.
3HAC17290-7
Nota
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación en la página
Nota
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación en la página
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
Nota
El contenido se define en
la sección Conjuntos de
herramientas del Dress-
Pack/SpotPack en la pági-
na 345.
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
285.
285.
3HAC028638-005 Revisión: K