ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 150

2 Instalación
2.2.16 Inspección del brazo superior del DressPack
Continuación
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Acción
Asegúrese de que todos los cables y
mangueras que van a la pistola o la
pinza tengan una longitud suficiente
como para que no sufran tracciones
durante ninguna parte del ciclo.
Nota
(No aplicable a los paquetes de cables
IRBDP MH3 UEIRBDP SW6 UI ni IRBDP
MH6 UI).
¡Al cortar los cables y mangueras, ase-
gúrese de que la longitud sea suficiente
entre el manguito deslizante y el punto
de fijación (correa) de la herramienta,
para permitir el giro de los cables y
mangueras en el soporte para cables de
proceso del eje 6, como se detallaba
anteriormente!
¡Sólo aplicable a IRBDP SW6 UI e
IRBDP MH6 UI!
Compruebe que la manguera de protec-
ción gire correctamente en el embudo
de refuerzo de mangueras.
¡Sólo aplicable a IRBDP SW6 UI e
IRBDP MH6 UI!
Compruebe que el embudo de refuerzo
de mangueras gire correctamente en el
alojamiento de rótula.
Asegúrese de que los cables estén suje-
tos con bridas de forma que no se pro-
duzca ningún movimiento en los conec-
tores.
Asegúrese de que ninguna manguera o
cable ni ninguna parte de los mismos
toque ninguna parte de la estructura del
robot de forma que puedan dar lugar a
desgastes.
Asegúrese de que ninguna manguera o
cable ni ninguna parte de los mismos
toque ninguna parte de los equipos cir-
cundantes de forma que pueda dar lugar
a desgastes.
Asegúrese de que todos los cables y
mangueras se muevan sin problemas
durante el funcionamiento y de que nin-
guna parte del paquete de cables se
mueva con un patrón diferente.
Asegúrese de que ningún bucle de cable
pueda balancearse cuando gire el robot.
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Nota
(No aplicable a los paquetes de cables
IRBDP MH3 UEIRBDP SW6 UI ni IRBDP
MH6 UI).
No coloque la correa a menos de 400 mm
del manguito deslizante.
Utilice únicamente bridas anchas o correas
de Velcro para evitar daños en los cables y
mangueras.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K