4.2.12 Sustitución de la manguera de protección - IRBDP SW6 UI y MH6 UI - Brazo superior
4.2.12 Sustitución de la manguera de protección - IRBDP SW6 UI y MH6 UI - Brazo
superior
Ubicación de la manguera de protección del brazo superior
La manguera de protección del brazo superior se encuentra en el lugar indicado
en la figura.
xx1200000101
A
B
C
D
E
F
G
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
Nota
La manguera de protección del brazo superior se monta en el robot en dos partes.
El punto de división está situado en la posición del embudo de refuerzo.
El alojamiento de rótula (abrazadera para mangueras, mordaza de sujeción y
cable y retén del interior)
Soporte para cables del eje 6
Parte delantera de la manguera de protección
Embudo de refuerzo de mangueras montado con abrazaderas para mangueras
(mordazas centrales situadas en el interior)
Alojamiento de rótula
Parte interior de la manguera de protección
El alojamiento de rótula (abrazadera para mangueras, mordaza de sujeción y
cable y retén del interior)
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4 Reparación
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