ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 260

4 Reparación
4.2.8 Sustitución del paquete de cables de proceso IRBDP SW4 UI (IRB66X0ID)
Continuación
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Acción
Delante:
Retire el conector R3.WELD de su cu-
bierta, tornillos M5x16 (2 unidades).
Delante:
Retire el rodamiento de la parte poste-
rior del soporte, tornillos M6x30 (4 uni-
dades), y sus arandelas.
Delante:
Retire los soportes para rodamiento,
tornillos M6x30 (2 unidades).
Partes trasera y delantera juntas:
Retire los cables y mangueras (de uno
en uno), preferiblemente en el orden
siguiente:
• R3.WELD
• R3.CP/CS/CBUS
• R3.PROC1-5
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Nota
C
B
A
E
xx0500001947
Piezas:
• A: Parte trasera del soporte
• B: Arandela (4 unidades)
• C: Tornillo Torx M6x30 (4 unidades)
• D: Rodamiento de bolas con ranura
profunda
• E: Soporte para rodamiento (2 unida-
des)
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
D
3HAC028638-005 Revisión: K