Inspección - Velocidad Reducida - ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.3.2 Inspección preventiva del brazo superior del DressPack
Continuación
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Inspección - Velocidad reducida
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar el DressPack en el brazo
superior cuando el robot se está moviendo a velocidad reducida.
Continúa en la página siguiente
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Acción
(No aplicable a los paquetes de cables
IRBDP MH3 UEIRBDP SW6 UI ni IRBDP
MH6 UI).
Compruebe que el soporte para cables de
proceso del eje 6 presione completamente
hacia delante contra la brida giratoria del
eje 6.
(No aplicable a los paquetes de cables
IRBDP MH3 UEIRBDP SW6 UI ni IRBDP
MH6 UI).
Inspeccione visualmente el refuerzo para
mangueras para asegurarse de que no
presente grietas ni ningún otro daño.
Compruebe el apriete de todas las abraza-
deras para cable que sujetan el paquete
de cables de proceso y la manguera de
protección.
¡AVISO!
Un robot en movimiento resulta peligroso y puede causar lesiones graves si no
se siguen los procedimientos de seguridad. Por tanto, todo el trabajo debe
realizarse fuera del área de trabajo del robot y fuera del área de seguridad del
mismo.
Asegúrese de lo siguiente antes de empezar cualquier trabajo:
• Compruebe que todos los dispositivos de paro de emergencia funcionan a
la perfección.
• Cierre y active todos los equipos de seguridad (puertas de seguridad,
barreras fotoeléctricas, etc.).
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Nota
Si es necesario, ajuste el par de apriete.
Par de apriete: 70 Nm.
xx0400001040
Piezas:
• A: Soporte para cables de proceso,
eje 6
• B: Brida giratoria del eje 6
Se muestra en la figura anterior.
Si es necesario, sustituya el refuerzo para
mangueras de la forma detallada en la
sección Sustitución del refuerzo para
mangueras en la página
Los pares de apriete se especifican en:
• Capítulo Instalación (pares de
apriete no estándar) o
• Tabla de pares de apriete estándar
(pares de apriete estándar)
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
A
B
A
313.
3HAC028638-005 Revisión: K