ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 318

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de los manguitos deslizantes
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Acción
(No aplicable al paquete de cables IRBDP
SW5 CE)
¡AVISO!
¡La unidad de brazo de tensión tira del pa-
quete de mangueras hacia atrás! Por tanto,
para evitar accidentes, es necesario posi-
cionar el robot de una forma en la que el
brazo de la unidad de brazo de tensión
quede situado en su posición posterior.
¡El brazo de tensión debe apoyarse en el
amortiguador antes de comenzar con el
desmontaje del brazo superior!
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los da-
ños mecánicos. Debe manipularlos con
cuidado, especialmente los conectores,
para evitar dañarlos.
Marque las posiciones de los anillos de
goma en los cables y mangueras, con
ayuda de cinta reforzada.
Desconecte todos los conectores de man-
gueras y cables.
Abra los alojamientos de rótula.
Retire el cable de proceso de los alojamien-
tos de rótula.
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Nota
xx0500001794
Piezas:
• A: Brazo de tensión
• B: Amortiguador
Esto sólo es necesario si prevé realizar
el trabajo en un banco de trabajo.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
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3HAC028638-005 Revisión: K