ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 292

4 Reparación
4.2.12 Sustitución de la manguera de protección - IRBDP SW6 UI y MH6 UI - Brazo superior
Continuación
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Montaje, paso 1 - Retén de cables y mangueras (tubo del brazo superior)
Utilice este procedimiento para montar la mordaza de sujeción y el alojamiento de
rótula en el tubo del brazo superior.
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Acción
Retire el retén de cables y mangueras.
Tire con cuidado de los cables y mangueras
y retire la parte posterior de la manguera
de protección.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Corte la nueva manguera de protección
(por su extremo posterior) a la longitud re-
querida.
Nota
Sitúe el corte sobre un saliente. ¡Consulte
A en la figura!
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Nota
xx1200000161
La mejor forma de hacerlo es en el siguien-
te orden:
1 Cables con los conectores más pe-
queños
2 Mangueras
3 Cables con los conectores más
grandes
Nota
xx0300000061
Extremo posterior: 500 mm
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
A
3HAC028638-005 Revisión: K