ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 243

4.2.5 Sustitución del paquete de cables interno de brazo inferior de la rectificación MH IRBDP MH1 LI.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
Acción
Afloje la abrazadera para cables y mangueras.
Tire del extremo inferior del paquete de cables
a través del orificio central de la caja reductora
del eje 1.
Orden del desmontaje:
1 Mangueras
2 Cables de señales
Retire la abrazadera de goma con soporte del
soporte inferior.
Abra la brida del interior del brazo inferior.
Retire las abrazaderas de goma con soporte
de la parte superior de la carcasa del brazo y
de la placa de conexión.
Desconecte todos los conectores de la placa
de conexión.
Tire suavemente del paquete de cables hacia
el exterior del brazo inferior.
Vuelva a montar el paquete de cables inferior
interno.
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4 Reparación
Continuación
Nota
xx0700000338
Piezas:
• A: Abrazadera para cables y
mangueras
Se muestra en la figura Ubicación en
la página 240.
Se muestra en la figura Ubicación en
la página 240.
Se muestra en la figura Ubicación en
la página 240.
Se muestra en la figura Ubicación en
la página 240.
Consulte la sección Montaje del paque-
te de cables IRBDP MH1 LI en la pági-
na 120.
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