ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
Descripción
Se ha añadido o cambiado lo siguiente:
• Actualizada la lista de repuestos con la nueva referencia de repuesto
para los cables Ethernet.
• Añadido el capítulo Retirada del servicio.
• Los diagramas de circuitos no están incluidos en este documento
sino que se entregan como archivos separados. Consulte
de circuitos en la página
• Actualizada la lista de normas; consulte
página 338.
Capítulo Seguridad actualizado con:
• Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los nive-
les Peligro y Aviso. Consulte
la página 36.
• Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto en la pági-
na 38.
• Terminología revisada: robot reemplazado con manipulador.
Se ha añadido o cambiado lo siguiente:
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte
los valores actualizados en
• El título del paquete de cables del IRB66X0ID se ha cambiado a
"IRBDP SW4 UI".
• Paquete de cables de proceso de LeanID añadido en todo el manual.
Se ha añadido o cambiado lo siguiente:
• Añadida una nota de tipo "Cuidado" debido a un posible riesgo de
colisión entre el paquete de cables y la muñeca; consulte
del paquete de cables IRBDP SW6 & MH6 UI/LE, Lean ID en la pá-
gina 135.
• Añadida una nota de tipo "Cuidado" para indicar que no se debe
cambiar la posición de los dos insertos de abrazadera de la man-
guera de protección, que se insertan en los alojamientos de rótula
del brazo inferior. Consulte
SW6 & MH6 UI/LE, Lean ID en la página
• Actualizados el texto y la figura para explicar mejor la importancia
de la posición de los manguitos de protección del brazo superior
de los paquetes de cables IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI. Consulte
Inspección preventiva del brazo superior del DressPack en la pági-
na 204.
• Mejorada la calidad de ciertas figuras para una mejor comprensión.
• Añadidos nuevos números en conexión con los kits de piezas de
repuesto - IRBDP SW6 LE/UE y IRBDP MH6 LE/UE. Consulte
de conexión en la página 368
• Añadidas nuevas referencias a la lista de piezas de repuesto para
las unidades de agua y aire y eliminado el tipo S. Consulte
Pack - Unidad de agua y aire en la página
• Añadida información acerca de la opción 782-13 Bosch MFDC
PROFINET a
También se ha redactado la sección de forma más clara, con infor-
mación acerca de conexiones y otros elementos referida al diagrama
de circuitos
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Descripción general de este manual
375.
Señales de seguridad del manual en
Uniones con tornillos en la página
Montaje del paquete de cables IRBDP
Instalación de la base del DressPack en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Diagramas
Normas aplicables en la
341.
Montaje
135.
Kits
Dress-
374.
175.
11