ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 268

4 Reparación
4.2.8 Sustitución del paquete de cables de proceso IRBDP SW4 UI (IRB66X0ID)
Continuación
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Acción
Detrás:
Monte el cable posterior y la guía para
cables, tornillos M6x35 (4 unidades).
La acanaladura pequeña debe quedar
situada en la parte superior de la guía.
¡Consulte la figura!
Nota
Si el paquete de cables de proceso no
queda sujeto correctamente, compruebe
que la posición del tubo de plástico sea
la correcta en la muñeca.
Nota
Los cables deben encaminarse en parale-
lo dentro del brazo superior. Retire la cu-
bierta del brazo superior y compruebe
que los cables no estén retorcidos.
¡Consulte la figura!
Partes trasera y delantera juntas:
Disponga los cables y mangueras de
manera que formen una curva suave y
paralela en la parte posterior del brazo
superior.
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Nota
xx0500001948
Piezas:
• A: Espiral de cables del motor
• B: Acanaladura en la guía de cables
y mangueras
• C: Paquete de cables de proceso
xx0500002009
Nota
¡Es importante que todos los cables y
mangueras sean de la misma longitud y que
se muevan juntos a lo largo de la curva!
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K