ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 230

4 Reparación
4.2.2 Sustitución de los paquetes de cables IRBDP MH2 LE e SW2 LE
Continuación
Equipo necesario
Para la sustitución de los paquetes de cables se requiere el siguiente equipo.
Equipo
Paquete de cables IRBDP MH2 LE
Paquete de cables IRBDP SW2 LE
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas estándar
para DressPack/SpotPack
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a estos
procedimientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Procedimientos
Utilice este procedimiento para retirar los paquetes de cables IRBDP MH2 LE e
IRBDP SW2 LE del robot antes de desmontarlo.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los da-
ños mecánicos. Debe manipularlos con
cuidado, especialmente los conectores,
para evitar dañarlos.
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Ref. Nota
Para ver la referen- Hay varias versiones disponibles.
cia del repuesto,
consulte el capítu-
lo:
• Repuestos
en la pági-
na 349.
Para ver la referen- Hay varias versiones disponibles.
cia del repuesto,
consulte el capítu-
lo:
• Repuestos
en la pági-
na 349.
3HAB7116-1 Para bloquear las abrazaderas
para cables
3HAC17290-7 El contenido se define en la sec-
ción Conjuntos de herramientas
del DressPack/SpotPack en la pá-
gina 345.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
3HAC026209-001
Nota
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K