Ajuste De La Unidad De Brazo De Tensión; Generalidades - ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto

4.2.15 Ajuste de la unidad de brazo de tensión
Ubicación de la unidad de brazo de tensión
En esta sección se describe cómo ajustar la unidad de brazo de tensión.
xx0500001490
A
B
C
D
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H

Generalidades

La tensión del resorte influye en la vida útil del arnés del brazo superior y no debe
ser superior a la necesaria.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
Nota
Esta sección no se aplica a los paquetes de cables IRBDP SW6 UI ni IRBDP
MH6 UI.
Abrazadera de sujeción (brazo inferior)
Paquete de cables de proceso del brazo superior
Alojamiento de rótula (unidad de brazo de tensión)
Unidad de brazo de tensión
Alojamiento de rótula (soporte de cables de proceso de eje 6)
Soporte para cables de proceso de eje 6, completo
Placa del brazo inferior
Placa de conexión
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4.2.15 Ajuste de la unidad de brazo de tensión
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4 Reparación
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