ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 154

2 Instalación
2.3.1 Ajustes de IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE
Continuación
2
Mangueras y cables demasiado largos alrededor de la muñeca
Si el brazo superior del DressPack es demasiado largo, el bucle de mangueras
puede verse obstruido o atrapado por las abrazaderas o cualquier otro equipo.
La forma de ajustar el paquete de cables de la rectificación MHIRBDP MH3 del
brazo superior se detalla en la sección
UE en la página
La figura muestra el brazo superior del DressPack montado en un IRB 6600, pero
el problema es el mismo en todos los tipos de robot.
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Acción
O bien
Cambie ligeramente el ángulo de fijación del
soporte para cables de proceso del eje 6.
158.
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Nota
Ajuste del paquete de cables - IRBDP MH3
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K