4 Reparación
4.2.8 Sustitución del paquete de cables de proceso IRBDP SW4 UI (IRB66X0ID)
Continuación
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Acción
Detrás:
Desconecte los cables y mangueras de
la placa de conexión.
Detrás:
Libere la abrazadera de sujeción del
brazo superior y la abrazadera de suje-
ción superior de la placa del brazo infe-
rior.
Detrás:
Retire el soporte para cable de la abra-
zadera angular, tuercas hexagonales
M8 (2 unidades).
Detrás:
Retire el cable posterior y la guía para
cables, tornillos M6x16, (3 unidades).
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Nota
xx0500001946
Piezas:
•
A: Cubierta de cables del motor
•
B: Guía para cables y mangueras
•
C: Soporte para cables R3.WELD
•
D: Abrazadera angular
•
E: Placa de conexión
•
F: R3.WELD
•
G: Abrazadera de sujeción del brazo
superior
•
H: Abrazadera de sujeción superior
(placa del brazo inferior)
•
J: R3.CP/CS/CBUS
•
K: R3.PROC1-5
•
L: Abrazadera de sujeción inferior
(placa del brazo inferior)
•
M: Placa del brazo inferior
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K