Tabla de contenido
8. Actividades
finales para la
puesta en servicio
del servoeje
8.1. Preparativos para el
desplazamiento del
servoeje con un control
Verificación del lazo de
control de posición
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8. Actividades finales para la puesta en servicio del servoeje
La interacción en el lazo de control de posición y de velocidad del control,
servoaccionamiento, medición de posición y mecánica acoplada se
representa en la Fig. 85 tomando como ejemplo un eje de máquina con
sistema directo de medida.
Controlador DDS 2.1
Lazo control velocidad
-Vreal
Micropro-
cesador
+Vcons
K
= Factor de ganancia de lazo
v
W
= Variable de referencia
X
= Variable controlada
X
= Diferencia control en lazo cerrado W-X
d
V
= Valor real velocidad
real
V
= Valor consigna velocidad
cons
Fig. 85: Lazo de control de velocidad y lazo de control de posición con sistema
directo de medida tomando como ejemplo el eje de una máquina
Comprobar si el lazo de control de posición corrige una desviación de
posición.
Procedimiento:
1. Abrir el lazo de control de posición entre el control y el controlador de
accionamiento desembornando el cable de consigna E1/E2.
2. Especificar una tensión positiva de consigna de velocidad con el
alimentador a baterías en la entrada de consigna E1/E2 del módulo de
interfaz ANALÓGICA para desplazar el eje.
3. El control entrega una tensión consigna negativa para el eje desplazado.
Si no es así, cambiar la polaridad del valor real de posición.
DDS 2.1 und MDD mit ANALOG interface • 209-0069-4315-03 • 25. Juni 1993 •
Control
Lazo control
posición
Consigna
w
+
Xd
X
Vcons
Kv
-
Desviación
Vcons = Kv • Xd
Motor AC
Realimen-
tación
Posición
X
rotor
M
3
Carro de máquina
ENA3A-Abb50/InbetrDDS
Tabla de contenido
