Esquema Funcional Del Servoaccionamiento Ac Digital - Indramat DDS 2.1 Serie Manual Del Usuario

2.2. Esquema funcional
del servoaccionamiento
AC digital
Unidad de control
(control de posición)
SERCOS
09-Nov-89
14.13.04
Antriebsnummer 1
Ident.-Nr. Text Wert
1 NC-Zykluszeit 2000 µ
2 SERCOS Zykluszeit 1000 µ
3 Sende-Reaktionszeit 100 µ R
5 Meßzeit für Istwerte 80 µ R
6 Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1) 100 µ
7 Meßzeitpunkt der Istwerte 90 µ
1600 µ
8 Zeitpunkt für Sollwert-Gültig (T3)
9 Anfangsadresse im MDT 1
10 Länge des MDT 10
11 STATUS Zustandsklasse-1 00000000000000000000100000000000 R
12 STATUS Zustandsklasse-2 00000000000000000000000000000000 R
13 STATUS Zustandsklasse-3 00000000000000000000000000000000 R
14 STATUS Zustandsklasse-4 00000000000000000000000000000000 R
15 Telegrammart 0000000000000101
0000000000000010
32 Hauptbetriebsart
1 1 Modus 2 2 Param 3 3 Gruppen 4 5 4 4 File 5 5 Dyn. 6 Antriebs 7 Zum Mech 8 Programm
service ändern nummer Überblick verlassen
ändern ändern
+ W
X
d
K v
-
X
Interfaz de
posición
Valor real de posición
• DDS 2.1 y MDD con interfaz ANALÓGICA • 209-0069-4315-03 • 25 de Junio 1993
2. El servoaccionamiento AC inteligente digital con interfaz ANALÓGICA
La interacción de un control con salida analógica de consigna
y el servoaccionamiento AC digital con interfaz ANALÓGICA se
representa en la Fig. 6.
Controlador de accionamiento inteligente
digital con interfaz de consigna de velocidad
Parámetros
Men. diagnóstico
Datos func.
Consigna
de
#
velocidad
de giro
analógica
± 10V
Fig. 6: La interacción de unidad de contrrol, controlador de accionamiento digital y
servomotor digital
de giro analógica
Posición de rotor
RS 232
Valor real intensidad
Micro-
procesador
accionamien-
#
to
Control velocidad
intensidad
de giro y
conmutación
Interfaz
posición
Kv = factor ganancia lazo
W = variable referencia
X = variable controlada
Xd = W-X
Servomotor AC
digital
Realimentación
X
M
3 ~
Control
PWM
ENA3A-Abb3/InbetrDDS
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