Indramat DDS 2.1 Serie Manual Del Usuario página 64

Validación externa
de controladores 1
por unidad control
0
Puesta a cero de
1
consigna
velocidad giro
0
Par motor
1
0
1
Intervención
del freno de
0
parada
Eje de tiempos
El freno de parada interviene cuando la velocidad de giro cae por debajo de 10 rpm.
1)
El freno de parada interviene después de 400 ms aun cuando la velocidad de giro del motor sea >10 rpm
2)
3) El freno de parada actúa simultáneamente a la activación de la validación de los controladores.
4) Atención: 100 ms después de intervenir el freno de parada el motor deja de entregar par.
1
Error
0
Puesta a cero de
1
consigna de
velocidad de giro
0
Par motor
1
0
1
Intervención del
freno de parada
0
Validación de
1
controlador (RF)
0
Eje de tiempos
1) El freno de parada interviene inmediatamente si está seleccionada la reacción 2 a error. El motor deja de entregar
par inmediatamente.
2) Reacción 0 ó 1 a error:
El freno de parada interviene cuando la velocidad de giro cae por debajo de 10 rpm. El freno de parada interviene
después de 400 ms, aun cuando la velocidad de giro del motor >10 rpm.
3) Después de eliminar la causa del error y de activar de nuevo la validación de controladores, el freno de parada actúa
inmediatamente. Para hacer posible la desactivación segura del freno de parada, dentro del accionamiento se
especifica una consigna de 0 durante 100 ms.
• DDS 2.1 y MDD con interfaz ANALÓGICA • 209-0069-4315-02 • 25 de Junio 1993
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz ANALÓGICA
1)
n<10 rpm
0 100 200
Fig. 65: Correspondencia cronológica de los estados del freno de parada en función
de la validación de controladores
1)
2)
1)
n<10 rpm
0 100 200
Fig. 66: Funcionamiento del freno de parada en función de la reacción a error
2)
n>10 rpm
4)
300 400 500
n>10 rpm
300 400 500
t/ ms
3)
ENA3A-Abb16/InbetrDDS
0
100
3)
t/ ms
ENA3A-Abb43/InbetrDDS
65